起業したいと思っていますが、迷っています。

ご質問頂きありがとうございます。

私も２児の母であるため、相談者様のお気持ちがよくわかります。
そしてここまで、子育てとお仕事を両立されてきて本当に立派だと思いました。
時間と場所を選ばない働き方は、これから益々広がっていくのではないでしょうか。
また長い目でみれば、とてもよい選択だと思います。

私ごとで恐縮なのですが、実は私も相談者様のように自分自身の価値をあげるため、一昨年学びなおしをするべく、大学に通いました。
現在、女性のためのスキルアップや起業、再就職を応援する大学での学びなおし、いわゆるリカレント教育を開催している大学が増えてきています。
特に、女性に向けたリカレント教育に力を入れている大学は下記の通りですので、よかったら参考にしてみてください。
・明治大学
https://academy.meiji.jp/smartcareer/
・日本女子大学
http://www5.jwu.ac.jp/gp/recurrent/index.html

私は明治大学で学びましたが、教授陣も素晴らしく、何より一緒に学んだ仲間との繋がりができたことが財産となりました。
そして学費もリーズナブルで、講義の時間も家庭に配慮してくれているところが、最大の魅力でした。
これからは１００年人生といわれ、途中で学びなおし、そこでまた新たなスキルを身に付けることは、非常に大切なことだと思います。
ご家族のことも大切ですが、何より相談者様自身が心にゆとりを持ち、楽しんでお仕事のできる環境を作れるように、私も応援しております。