病気が原因で仕事ができず、蓄えが全くない上独り身。

私は頭位眩暈症というめまいが激しく起こる病気を患っています。
その影響で定職になかなかつけず、簡単に行えるアルバイトで生計を立てていますが、生活するだけのお金でいっぱいいっぱいで各種保険料や年金等も非常にギリギリに払える程度の収入しかありません。
すでに年齢も40になり、結婚もしておらず、病気が悪化した場合に助けてくれる相手もいません。
このまま年老いて行くにはあまりに不安で、うつのような状態になってしまっています。
老後に必要なお金は全く蓄えがない上、年金も月によっては支払えないような経済状況で年金もしっかりもらえません。
正直このまま働けなくなる前に、他人や兄弟に迷惑をかけないように自分で自決したほうがいいのか、という悪い思いもよぎっています。
非常に中途半端な病気であるため、各種手当など受けられる支援も必死に探しましたが見つかりませんでした。
あと40－50年近くこんな絶望感がする人生を送りたくはありません。
このランサーズについても座って行える作業のため、時間が空いた時に行っています。
誰か助けてほしいです