1番効率よく資産を増やすことが出来るのは。

「将来は年金をほぼ貰えない」というのは誰が言ってるのでしょうか？
そういう人たちはどのような根拠を示しているのでしょうか？
年金として積み立てた財源が足りなければ税金で補填すると思うのですが（今も国民基礎年金の半分は公庫から出ています）、それをしない理由というのは何でしょうか？

老後2000万円問題の元になったレポートがあるのですが、それを読まれたことはあるのでしょうか？検索すれば出てきます。「65歳と60歳の夫婦があと30年生きるとして、年金の他に月5万円必要だとすると・・・」という文脈で出てくるのです。都会と地方とでは違うでしょうし、そもそも結婚しない人もいるし、何歳まで生きるのかは誰にもわかりません。「老後には2000万円必要」ではなく「老後に自分の送りたい人生はどんなもので、そのためにはいくら必要」なのかという視点で考えましょう。他の大多数の人と同じ人生を生きなければいけない、生きていれば安心だと考えるような生き方でいいのですか？自分の人生ですよ。

こういう将来の不安をあおるような物言いというのは、ある程度意図的に流されているものです。そして「将来に備えるために〇〇を買いましょう」という勢力がいつの時代にもいるものです。

さて、質問者様の目的は老後のためにお金を貯めるということだと思うのですが、であれば収入を増やすよりも支出を見直すのがより手っとり早いです。JALとかシャープとか、経営が行き詰った会社がまず考えることは利益を増やすことで、そのためには売上を増やすことよりも経費を削減するほうが手っ取り早いし確実です。個人の場合も同じです。まず日々の支出を見直しましょう。

そうして投資できるくらいのお金が貯まったのなら、家の購入を考えましょう。今の家賃をこの先50年60年払い続けた場合の総費用を計算してみてください。それより少ない金額で家を買ってしまったほうがはるかに得です。（老後も賃貸料を払い続けるような事態になると、不足額は2000万円ではすまないかもしれないですよ）。そして、住宅ローンというのは物件総額の100％借りるのと80％借りるのとでは後者のほうが金利が安くつきます。20年30年というスパンで見れば何百万の差になります。

それでも、それとは別に老後資金に備えておくということであれば、iDeCoをお勧めします。拠出した（積み立てた）金額相当分全額を所得から控除できる（その分税金対象の所得を減らせる）ので、元本確保型商品を選んだとしても所得税・住民税を減らせます。収入次第ですが年利にして15%以上の運用利回りを得るのと同じ効果があります。これだけの利益を得られる金融商品などそうそうありません。
iDeCoはどんな金融商品でも投資対象に出来るわけではなく、金融商品は決まっています。日本・海外の株式や債権のファンド等です。それらの商品の特徴を一つひとつ読んでみてはいかがでしょうか？

また、資産運用の勉強を効率的に行う方法ですが、私は習うより慣れろのスタンスです。ある程度勉強してからまとまったお金を投資に回すよりも、まずは1万円とか10万円といったお金を投資に回してみてはいかがでしょうか？AIを駆使した投資のスマホアプリを使えば簡単に投資活動を行えます。その価額は上がったり下がったりしますが、毎日見るニュースとの関連性を色々思い描いてみるだけでも中々楽しいものです。私はpaypayで貯まったポイントをボーナス運用に回してますが、8カ月で結構な利益がついています（これから下がる可能性もありますが）。そうやって自分の持っているささやかな資産が上がっていくのを見ると、自然に経済の仕組みに興味がわくものですよ。