年金だけでは老後の生活は乗りきれないのか？

ご質問ありがとうございます。
老後資金の２０００万円の真相ですが、平均的な年金収入から平均的な支出を引くと、月に約５．５万円足りなくなり、６０歳でリタイアし９０歳までの３０年間で試算した場合、５．５万円×１２カ月×３０年で１９８０万円となり、約２０００万円が必要だということです。しかし、リタイアする年齢は人それぞれですし、企業によっては７０歳定年も増えてきています。老後資金を準備するうえで大切なことは、一般的な数字に振り回されず、何歳まで働くか、どのくらいの暮らしを考えているかということを、しっかりとイメージしていくことです。
・下の計算式を参考にしてみてください。
① リタイアした年齢～平均余命までの収支総額
年金収入－生活費＝1ヶ月分の収支×（平均余命年齢－リタイア年齢）
① 特別支出の総額
リタイア時点の住宅ローン残高+家電の買替え費用+車の買替え費用+旅行・娯楽費+医療介護費（リフォーム代など）
② 特別収入の総額
退職金・企業年金・確定拠出年金・個人年金・貯金
③ リタイアまでに貯めたいお金
①―②＋③
※平均余命：男性８１歳・女性８７歳
※生活費：現役の７０％～８０％くらい

なお、生命保険文化センターの「生活保障に関する調査（令和元年度）」によると、夫婦2人で老後生活を送る上での最低生活費は、平均22万1000円で、ゆとりのある生活をするための費用は月額平均36万1000万円となるそうです。
あくまでも一般的な数字ですが、ご相談者様の場合、基本的な生活を送る分には、年金で賄える範囲だと思います。
ただ、介護費用やゆとり資金などをあわせると、リタイアする時には１,０００万円くらいの貯えがあると安心だと思います。