起業してますが、仕事と家庭の両立に悩んでいます

自営でどのような仕事をして、どの程度の収入があるかが不明ですから、回答が的確かどうかわかりません。
自営の仕事が本当に好きで、自分に合っていると思うのであれば、自営の仕事を止めてパートタイマーの仕事をするのは勿体ないでしょうね。

将来のため、収入を増やしてマイホームを持つプランを持つのは大変良いことです。
そのプランが自分の好きな仕事を伸ばすことと一致すればベストでしょう。

一方で、収入を優先するのであれば、パートで仕事をすれば年に100万円以上の収入になります。現在の自営の仕事と比較して、どうでしょうか。同じくらいまでに伸ばせるのだったら、今の仕事を伸ばす方向が良いと思います。

パート収入の半分以下で、あまり今後も伸ばせないと思うのだったら、パートの方が良いかもしれません。
パート収入についての、配偶者（夫）の扶養控除の仕組みが3年前から変わりました。150万円程度までの収入なら配偶者特別控除の範囲で、税金が高くなることはありません。

また、厚生年金に加入もできる可能性がありますので、リタイア後の年金が夫婦ダブル厚生年金になり有利です。
時期は、子どもたちが小学校の高学年になる時期が最も良いのではないでしょうか。