相続税がいくらになるのか分かりません

相続の手続きと相続税の問題ですが、限られた文字数で実態がよく分からないままでは、的確な回答は難しいので、専門家に相談されることをお薦めします。
その上で、対応の概要案を書きます。あなたの父親は要介護度にもよりますが、認知症とのことですので、法的手続きの当事者になれない状況と推測されます。
このような場合は、成年後見制度を使わざるを得ないと思われます。問題は成年後見人に誰が選ばれるかです。あなたは成年後見制度の適用を申請することができますが、後見人を選ぶのは裁判所です。申請に際して、後見人候補を選ぶことはできますので、あなたが自分自身を後見人候補として提出可能ですが、あなたに兄弟がいる場合は、裁判所が調査の上、第3者（司法書士・弁護士など）が選ばれる可能性もあります。
成年後見制度に詳しい司法書士や弁護士に相談が必要ではないでしょうか。FPでも可能です。
後見人が選ばれた段階で、相続の手続きが始まります。法定相続人が父親一人であれば、問題はないと思われますが、戸籍に基づく調査が行われますので、その後のことになるでしょう。
相続税は、地価の高い物件であれば、小規模土地の特例が利用できない可能性が高いので、相続税は高くなります。依頼する専門家に相談することが必要ではないでしょうか。